Kamenický hrad je zrúcaninou hradu z prvej polovice 13 storočia. Stojí na vápencom brale nad obcou Kamenica vzdialenou od Pečovskej Novej Vsi 12 km. Okolie hradu bolo v stredoveku kráľovským poľovným revírom, je dosť možné že, existoval ako miesto kde sa po poľovačke uchýlil kráľ so svojou družinou. Za jasného počasia je možný z hradného brala možný výhľad aj do vzdialenosti niekoľko desiatok kilometrov.